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导航算法工程师

2021/01/25
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月薪:面议
截止时间:2022-12-03
所在地区:北京
工作性质:全职
所属行业: 人工智能 云服务

招聘中

需求概述

职责:

  1. 负责多线激光雷达的标定和数据采集;

  2. 激光雷达数据预处理,包括激光雷达标定、激光雷达与其他传感器联合标定、点云数据分割、点云数据过滤、激光雷达数据解析等;

  3. 负责无人车基于激光雷达的感知算法研发、调试与测试;负责算法的优化、移植与产品化,并编写开发文档;

  4. 与无人车其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作。


要求:

  1. 211/985学校硕士及以上学历,车辆、电子信息、计算机等相关专业;

  2. 精通多线激光雷达点云处理、点云滤波、分割、特征提取等算法;

  3. 精通各种路径规划算法,导航避障算法,具备前沿算法的追踪与实现能力;

  4. 熟悉C/C++等语言,具有良好的编程能力;

  5. 熟悉Matlab、ROS等开发工具,Linux开发环境;

  6. 良好的沟通及协调能力,良好的敬业精神和职业道德操守;

  7. 具有无人驾驶相关开发经验、无人驾驶领域算法工作经验者优先。


       国家级高新技术企业,研发团队涵盖电机、驱动与控制、减速器、传感器、生产与制造等多个专业的技术与管理人员,科研生产经验丰富。近五年来团队骨干成员主持或参与国家02重大科技专项1项、国家04重大科技专项2项、国家自然科学基金1项、2017年国家科技部重大仪器设备开发专项子课题1项、2016年及2017年北京市科技计划项目1项。


工作地点:北京

联系人:李老师 18611863075(微信同)

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