需求概述
职责:
参与系统总体方案设计;
负责无人驾驶车辆控制,控制算法的设计实现、调试与测试;
负责产品样机制作及调试工作;
在测功机台架调试电机性能并进行外场调试;
与其他模块工程师协作,完成实车的集成和调试工作。
要求:
电气自动化、电力电子、电机工程等相关的本科或者硕士;
具有运行电机的相关经验,有变频器、整流器、DC/DC变换器、逆变器、MOSFET和IGBT相关控制经验;
具有电机控制理论基础和相关建模仿真经验;
精通车辆底层VCU/ECU电控系统的相关细节,涵盖速度控制实时性、转向和制动实时性及其PID控制调节;
熟悉车辆总线系统,如CAN、FlexRay、BroadR-Reach、TSN等;
具有现场解决问题和分析问题的能力。有无人车控制相关经验,调试经验丰富,动手能力强者优先。
国家级高新技术企业,研发团队涵盖电机、驱动与控制、减速器、传感器、生产与制造等多个专业的技术与管理人员,科研生产经验丰富。近五年来团队骨干成员主持或参与国家02重大科技专项1项、国家04重大科技专项2项、国家自然科学基金1项、2017年国家科技部重大仪器设备开发专项子课题1项、2016年及2017年北京市科技计划项目1项。
工作地点:北京
联系人:王老师 0592-5776165
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王光程
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