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- 运动控制软件研发工程师
需求概述
职责:
组织智能机器人产品的控制软件研发工作,保证产品开发过程中的规范化(含软件版本管理,更改管理,问题管理等);负责机器人整机嵌入式软件开发及软件架构和方案设计,负责软件技术方向把控和质量把关;负责编制与项目相关的技术文档,解决技术难题;负责机器人相关模块功能测试验证,保证软件的稳定性及性能;参与机器人系统需求定义、方案设计与功能拆解。
要求:
211/985统招本科及以上学历,计算机、电子信息、自动化等专业;5年以上机器人软件设计和开发经验;熟悉Linux系统,精通C/C++、Python语言,具备软件架构能力和丰富项目经验,熟悉软件工程;精通ARM等系统软件系统架构设计;熟悉ROS系统优先,擅长ROS源码分析或嵌入式操作系统研发经验;良好的沟通及协调能力,良好的敬业精神和职业道德操守;有较强的应变和抗压能力,有良好的团队合作精神。
国家级高新技术,研发团队涵盖电机、驱动与控制、减速器、传感器、生产与制造等多个专业的技术与管理人员,科研生产经验丰富。近五年来团队骨干成员主持或参与国家02重大科技专项1项、国家04重大科技专项2项、国家自然科学基金1项、2017年国家科技部重大仪器设备开发专项子课题1项、2016年及2017年北京市科技计划项目1项。
工作地点:北京
联系人:李老师 18611863075(微信同)
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清华海峡研究院
清华海峡研究院依托两岸清华大学技术、人才,充分发挥三方优势,服务于加快海峡西岸经济区和“一带一路”核心区建设,打造创新创业生态圈,积极支持福建省及厦门市快速发展,促进海峡两岸融合,推动福建自贸区的发展,努力将自身建成国际一流的科技创新、高技术产业化和人才培养基地。
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