职责：

1. 负责多线激光雷达的标定和数据采集；

2. 激光雷达数据预处理，包括激光雷达标定、激光雷达与其他传感器联合标定、点云数据分割、点云数据过滤、激光雷达数据解析等；

3. 负责无人车基于激光雷达的感知算法研发、调试与测试；负责算法的优化、移植与产品化，并编写开发文档；

4. 与无人车其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作。

要求：

1. 211/985学校硕士及以上学历，车辆、电子信息、计算机等相关专业；

2. 精通多线激光雷达点云处理、点云滤波、分割、特征提取等算法；

3. 精通各种路径规划算法，导航避障算法，具备前沿算法的追踪与实现能力；

4. 熟悉C/C++等语言，具有良好的编程能力；

5. 熟悉Matlab、ROS等开发工具，Linux开发环境；

6. 良好的沟通及协调能力，良好的敬业精神和职业道德操守；

7. 具有无人驾驶相关开发经验、无人驾驶领域算法工作经验者优先。

       国家级高新技术企业，研发团队涵盖电机、驱动与控制、减速器、传感器、生产与制造等多个专业的技术与管理人员,科研生产经验丰富。近五年来团队骨干成员主持或参与国家02重大科技专项1项、国家04重大科技专项2项、国家自然科学基金1项、2017年国家科技部重大仪器设备开发专项子课题1项、2016年及2017年北京市科技计划项目1项。

工作地点:北京

联系人：李老师 18611863075（微信同）

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