六维力传感器的技术瓶颈主要集中于其高精度测量、复杂环境下的稳定性以及信号处理等方面。首先，高精度测量是六维力传感器面临的核心挑战之一。由于需要同时测量三个方向的力和三个方向的力矩，对传感器的结构设计、材料选择以及信号处理能力都提出了极高的要求。然而，在实际应用中，由于耦合效应、非线性误差等因素的影响，使得传感器在高精度测量方面仍面临诸多难题。在信号处理方面，六维力传感器需要将微弱的力信号转化为电信号，并进行精确的处理和分析。然而，由于传感器输出信号的复杂性，如何有效地提取有用信息、抑制噪声干扰成为了一个亟待解决的问题。同时，随着传感器功能的不断增加，对信号处理能力的要求也越来越高，需要采用更加先进的信号处理技术和算法。

研究开发内容

传感器结构设计：设计一种结构紧凑、稳定性好、测量精度高的六维力传感器。该设计需要考虑到传感器的尺寸、重量、材料选择、内部应力分布等因素。

传感器标定与校准：研究并开发一套精确的传感器标定和校准方法，以消除传感器在生产过程中的误差，提高其测量精度。

需要重点解决的关键技术问题

维间耦合问题：在六维力传感器中，各个测量维度之间可能存在耦合关系，即一个维度上的力或力矩变化可能会对其他维度的测量产生影响。因此，需要研究有效的解耦算法，以消除这种影响，提高传感器的测量精度。

期望实现的主要技术指标参数

技术指标参数 指标

分辨率 0.2%FS-0.5%FS

非线性度 0.3%FS-0.5%FS

精度 0.2%FS-0.5%FS

重复性 0.2%FS-0.5%FS

滞后精度 0.2%FS-0.5%FS

锐马(福建) 电气制造有限公司成立于2006年，是国家高新技术企业，称重物联网传感器和称重物联网系统的国家标准起草单位，“国家级知识产权优势企业”、 “福建省科技小巨人领先企业”、“福建省创新型试点企业”、“发改委白名单企业”等多项荣誉称号。拥有150多项专利、20多项软件著作权，其中有效发明专利37件（含3件六维力传感器相关的有效发明专利）。公司致力于研制和生产各类称重、测力传感器、人形机器人六维力传感器、车载物联网等工业物联网系统及场景应用解决方案。现有中高级职工以上15人，工艺研发人员6人，均具有丰富的行业工作经验和专业知识。此外，公司拥有厂房12000平方米，公司与中国科学院泉州装备所、厦门大学、福州大学、莆田学院等高校及科研院所保持长期的开展技术合作关系。

针对六维力传感器，目前已研发两款六维力传感器，并自研六维力传感器测力机，整体项目研发工作基本完成，进一步主要方向在于进一步提高精度与产品性能。

预期应用场景

    应用场景：人形机器人关节六维力传感器、机械臂六维力传感器

经济效益

市场拓展：六维力传感器具有广泛的应用前景，可应用于机器人、航空、航天、机械加工、汽车等多个领域。随着传感器技术的不断成熟和产业化进程的推进，有望开拓出庞大的市场空间，为企业带来可观的经济收益。

产业升级：六维力传感器的研发将推动相关产业链的升级和转型。通过集成先进的传感器技术，可以提升传统产业的智能化、自动化水平，提高生产效率和质量，降低生产成本，从而增强企业的市场竞争力。

技术创新：本项目将推动传感器技术的创新和发展，形成自主知识产权和核心技术。这些技术成果不仅可以为企业带来技术竞争优势，还可以促进国内传感器产业的整体进步和升级。

社会效益

促进就业：本项目的实施将带动相关产业的发展，创造更多的就业机会。从传感器的研发、制造到系统集成和应用，都需要大量的专业技术人才和管理人才，有助于缓解就业压力，提高就业质量。具体而言，新增就业5人。

提升安全性能：六维力传感器在机器人、航空、航天等领域的应用，可以实时监测和评估设备的运行状态和受力情况，及时发现潜在的安全隐患，提高设备的安全性能。这对于保障人们的生命财产安全具有重要意义。

科研院所，具有六维力传感器相关的研发基础，项目周期6个月，产权权属及利益分配具体双方约定。