在“双碳战略”和“智能制造”的大背景下，数字化装备、自动化生产线、数字化车间规划也开始在铸造行业龙头企业应用。铸造全流程涉及的工序多，复杂化、定制化程度高，目前在射芯单元、浇铸单元、加工单元、磨抛单元已初步实现自动化，但在散堆铸件分拣工序，主要仍依赖人工。

在散堆铸件分拣工序，传统振动分拣方案存在噪声大、柔性差、设计复杂等问题，基于传统视觉分拣又存在分拣效率低、适用性差等问题。本项目拟采用深度学习和注意力机制实现散堆铸件语义实例分割与识别，通过点云特征预配准、边缘计算等技术，提升识别效率。期望实现的主要技术指标参数如下：

散堆铸件视觉分拣站技术指标

（1）视觉分拣测量视野范围：1m×0.5m-3m×1.5m；

（2）视觉扫描时间≤1秒；

（3）图像分割处理速度≥5帧/秒；

（4）机器人抓取速度≥6件/分。

泉州华中科技大学智能制造研究院是泉州市人民政府与华中科技大学合作共建，面向泉州市经济发展和“数控一代”机械产品升级创新工程以及“泉州制造2025”的需求，打造具有强大技术创新、成果转化和产业化的支撑与服务平台。研究院已建立了2个国家级平台，获批了福建省智能装备数字化工程研究中心、省级院士工作站、省级技术转移机构、省级博士后创新实践基地等20个省/市级科技创新平台，形成了机器视觉、专用数控装备、工业机器人集成应用、大数据、数字孪生、人工智能等多个领域的研发方向。

研究院拥有近6000平方米的办公和试验场所，研究与试验仪器设备原值2063.82万元，核心试验设备有激光干涉仪系统、六维激光跟踪仪测量系统、桥式三坐标测量机等高精密检测设备，建有专用数控系统开发平台、机器视觉试验平台、机器人开发应用平台、数字化设计展示平台，具备数控智能装备研发设计、制造、组装、调试、培训能力。针对该技术需求，目前研究院以初步完成技术方案可行性验证。

项目研究成功后，将解决铸造行业在散堆铸件分拣关键工序智能化改造，打通铸造全流程自动化关键堵点，并通过物联网、大数据、数字孪生等技术，将精益生产、绿色制造的理念融入数字化车间信息化软件系统，提升行业数字化、智能化水平。作为世界第一铸造大国，也作为泉州市建材家居、机械装备等支柱产业的基础，本项目面向铸造行业自动化、智能化需求，开展专用数字化装备关键技术开发、铸造行业全流程数字化车间系统集成，有助于提升铸造企业数字化、绿色化、智能化水平。

（1）各合作单位在执行本项目之前已取得的知识产权如应用于本项目其归属不变。

（2）由甲乙双方共同完成的科技成果及其形成的知识产权归双方共同所有。

（3）双方合作研发的技术成果由甲方（含甲方的关联公司）独家实施产业化转化，因实施产业化转化所需的费用由甲方承担，转化所得收益归甲方所有。